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地面常规公交
快速公共汽车
北京：快速公共汽车
常州：快速公共汽车
无轨电车
北京：无轨电车
上海：无轨电车
有轨电车
南京：有轨电车
自导向轨道交通
上海：浦江线
单轨
重庆：跨座式单轨
轻轨
地铁
磁悬浮
北京：中低速磁浮交通
长沙：中低速磁浮交通
上海：磁悬浮
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